Picromerus bidens es un insecto protector depredador grande (12 a 13.5 mm de largo) y distintivo. Muestra un grueso escudo detrás de la cabeza. El color del cuerpo es bastante variable, generalmente de marrón claro a azul oscuro o azulado, con antenas y patas de color marrón rojizo y dos inconfundibles proyecciones de color marrón espinoso en los lados del pronoto (de ahí el nombre de la especie bidens , que significa "con dos dientes"). Los fémures frontales están armados con una columna ventral. Las primeras ninfas del estadio inicial son comúnmente rojizas, mientras que las ninfas del estadio final son de color negro grisáceo, con antenas y patas con bandas.